在顶管掘进机中，引入了土压平衡这一概念以 后，就使掘进机发生了质的飞跃。

从刀盘的机械传动方式来看，土压式顶管掘进机 可有三种形式。

　　图中1(M-1所示的是中心传动形式。刀盘安装在 主轴上，主轴用轴承和轴承座安装在壳体的中心。驱 动刀盘的可以是单台电动机及减速器，也可以是多台 电动机和减速器，或者采用液压马达驱动。中心传动 方式的优点是传动形式结构简单、可靠、造价低，主 轴密封比较容易解决。缺点是掘进机口径越大，主轴 必须越粗，主轴太粗后使它的加工、联接等会麻烦些。 因此，这种传动方式适宜在中小口径和一部分刀盘转 矩比较小的大口径的预管掘进机中使用。