目前其发 展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自 动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适 用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，**铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条 件，应用前景广阔。?非开挖顶管拉管孔内控制钻向的机构
非开挖顶管拉管孔内控制钻向的机构
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