目前其发 展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自 动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适 用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，**铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条 件，应用前景广阔。 非开挖顶管拉管孔内控制钻向的机构

    一、钻头底唇面非平衡结构

    1，乌鲁木齐顶管施工公司表示斜面结构，钻进时连续回转钻头，斜面均匀破碎孔地，则钻出直孔，如果保持斜面倾向某个方向不会转加压钻进时，斜面不对称破坏孔底，则使钻孔发生弯曲。适用于，软质土层，并采用钻井液喷射辅助破碎孔底。若土层较硬，采用摇摆钻进。