1、全站仪和RTK联合测量法。需要详细阅读和了解相关设计分布，了解管线走向和数量，然后做好相应的施工准备。通过实地勘察，确定所提供的控制点，经检查后，利用RTK技术将控制点支撑到待测区域。如果测量区域周围有高大建筑物或树木，遮挡信号，不利于地下管线测量，则需利用全站仪对地下管线进行测绘，并在控制点架设全站仪，对相应顺序变化较大的控制点进行测绘，对标高变化较大的边角和位置进行测量，并标注其坐标和标高。如果测绘区域比较空旷，没有外界因素的干扰和影响，采用实时定位RTK技术对地下管线进行测量，每个点按照一定的顺序进行测量。测量完成后，将测量数据导出，用绘图软件将数据绘制在地图上，实现地下管线的测绘。2.利用全站仪和RTK技术结合测量方法时的注意事项。首先，建立参考站。基准站架设过程中，做好电池与无线电台的连接，无线天线与GPS天线的距离应大于3m。其次，在设置过程中，漫游站不应太远，而应设置在参考站的控制范围内，漫游站的频率应与参考站的频率一致。在测量天线高度的过程中，应注意避免测量数据不准确和沉降数据不准确，操作后应关闭仪器，以免数据丢失。在使用移动台的过程中，开通支付账户后即可使用移动台