1、具有浮动切削刀盘的泥水平衡顶管掘进机
当刀盘前土压力过小时就前伸，当刀盘前土压力过大时就往后退，前伸时应加快推进速度，后退时应减慢推进速度，这样就可以使刀盘前的土压力控制在设定范围内，用机械来平衡土压力。
2、具有破碎功能的泥水平衡顶管进机
适用口径从600到2400，口径越小能破碎的砾石的粒径也越小，通长600的能破碎粒径为100mm的砾石，2400的能破碎500mm的砾石，有的机头破碎粒径可达顶管口径的40%~50%。
3、气压式泥水平衡顶管掘进机
适用于大直径顶管工程，通过调节供给的压缩空气的压力大小，实施调节泥水舱内压力的高低，可达到0.1KPa。
特点：平衡比较彻底，施工后地面沉降极小。
