(1)相关机械技术的研发用作曲线顶管的施工机具与普通机具几乎相同，还包括钻机、弃土机、纠偏机、中继站油缸、主油缸和工作井中的吊车。这些机械技术的研发程度对曲线顶管乃至整个非开挖技术的发展过程起着决定性的作用。目前，日本和德国在该领域处于**地位，而中国在该领域仍处于相对落后的局面。(2)管接头技术管接头形式可分为三种:平接头、企口接头和F形接头。选择不同的接头形式[7]，止水效果可能不同。管接头是顶管施工中的一个重要因素，它的作用有:在顶进过程中传递管与管之间的纵向力；管道方向改变时传递侧向力，如管道纠偏；要发挥管与管之间的密封作用，要使管接头充分发挥上述作用，就必须在施工控制时对管接头的关键部位进行控制，但遗憾的是，目前的施工情况并不乐观。为了在管道之间传递纵向力，应在管道接头处放置弹性垫圈。垫圈必须塑性变形，同时不硬化，以补偿管端的不均匀性。目前，垫圈的弹性应尽可能小，因为千斤顶卸载时，垫圈的弹性会导致从一根管子到下一根管子的回弹，导致每次卸载后失去保持顶托效果的能力。因此，垫片也是一个关键环节。垫片的强度和尺寸是施工控制的主要因素。根据情况，可以选择耐酸或耐碱的材料制作垫片。在曲
